기술:
EOD 로봇은 이동형 로봇 본체와 제어 시스템으로 구성되어 있으며, 이동형 로봇 본체는 박스, 전기 모터, 구동 시스템, 기계식 암, 크래들 헤드, 모니터링 시스템, 조명, 폭발물 파괴 기베이스, 충전식 배터리, 견인 링 등으로 구성됩니다. 팔은 큰 팔, 텔레스코픽 팔, 작은 팔 및 조작기로 구성됩니다. 신장 분지에 설치되며 지름은 220mm입니다. 이중 전기 스테이 폴과 이중 공기 작동 스테이 폴이 기계식 암에 설치됩니다. 크래들 헤드는 접을 수 있습니다. 크래들 헤드에는 에어로 작동되는 스테이 폴, 카메라 및 안테나가 설치됩니다. 모니터링 시스템은 카메라, 모니터, 안테나 등으로 구성되어 있습니다. 본체 전면과 후면에 LED 조명 1 세트가 장착되어 있습니다. 이 시스템은 DC24V 납축 배터리로 구동됩니다. 제어 시스템은 중앙 제어 시스템, 컨트롤 박스 등으로 구성됩니다.
기술적 인 매개 변수 :
로봇 본체 |
기재 | 항공기 등급 알루미늄 합금, 정밀 가공 |
Dimensions | L * W * H : 910 * 650 * 500 mm |
무게 | 90kg (액세서리, 패키지 및 컨트롤 박스 제외) |
배터리 | DC24V 납축 전지 |
근무 시간 | ≥ 3 시간 |
최대 속도 | ≥1.2m / s |
적재 능력 | 140KG를 적재하면 정상적으로 움직일 수 있습니다 (실제 측정). |
리프트 기능 | 40K의 클램핑 추로 움직일 수 있으며 떨어지지 않습니다 (실제 측정). |
학년 능력 | 45 °의 경사면을 올라갈 수 있고 경사면에서 꾸준히 멈출 수 있습니다. |
등반 계단 능력 | 트랙션없는 어시스트로 160mm 계단의 계단을 오르 내릴 수 있습니다.높이 및 45 ° 경사도. |
터닝 능력 | 수평 시멘트 바닥이나 역청 포장 도로에서 로봇은 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 360º 회전 할 수 있습니다. |
제한된 통로 폭 | 700mm 이하 |
장애물 초과 용량 | 320mm 높이의 장애물을 넘을 수 있습니다. |
맥스. 기계 팔 | 1650mm |
조작자의 그리퍼 최대 확장 범위 | 250mm |
팔을 펴고 뒤로 젖힐 때 | 500mm |
제어 거리 | 무선 제어 : ≥150m (가시 범위); 와이어 제어 : 100m (옵션 200m); |
전방 카메라 | 색 적외선 유도 |
후방 카메라 | 색 적외선 유도 |
크래들 헤드 다양한 초점 | 색 적외선 유도 |
매니퓰레이터 그리퍼 카메라 | 색 적외선 유도 |
투광 조명 | 두 그룹 LED 투광 조명 (전면 및 후면에 한 그룹) |
제어 터미널
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상자 | 휴대용, 방수, 방진, 고강도 |
크기 | ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm |
무게 | 10kg 이하 |
표시 화면 | 12 인치 HB LCD, 넓은 시야각, 실외 선명한 화면 |
조작 | 고품질 로커 핸들, 휴먼 소프트웨어 인터페이스 디자인, 쉬운 관찰 및 편리한 작동 |
디스플레이 이미지 | 4 개의 비디오 신호를 동시에 모니터링하거나 4 개의 비디오 신호 중 하나를 개별적으로 증폭 할 수 있습니다. |
배터리 | 충전식 24V 리튬 배터리, 완전 충전시 ≥ 3 시간 작동. |
